1月17日，天津港集团在太平洋国际集装箱码头公司、欧亚国际集装箱码头公司、远航国际矿石码头公司各一个泊位组织开展自动化实船作业取得成功，这是天津港集团坚持智慧赋能、全力提升装卸生产自动化水平的新成果，是对全球领先的自动化集装箱码头技术方案复制推广的新进展，是在干散货码头自动化升级改造方面的新探索。当天，在天津港举行远航国际矿石码头公司整泊位门机自动化全船作业启动仪式。

仪式现场

　　此次对太平洋国际集装箱码头公司、欧亚国际集装箱码头公司各一个泊位的自动化改造，是以天津港全球领先的集装箱码头自动化方案为蓝本，分阶段、分步骤，边生产、边改造，在先期完成岸桥远程操控改造、场桥自动化改造的基础上，采用L4级自动驾驶的ART，创新应用水平运输车队管理系统，实现了整泊位自动化运行。改造后的自动化工艺使用“北斗定位自主对位+CPS引导融合技术”，实现ART的精准对位；通过高度集成化堆栈式设计的激光和视觉多传感器融合，实现了ART的360°安全冗余感知；基于中国移动“5G+MEC”边缘计算尊享专网方案，构建“2.6GHz+700MHz”融合的移动“5G SA”无线网络，实现了车队管理系统与ART之间的低时延、高可靠的数据传输，进一步丰富了传统顺岸式集装箱码头自动化升级改造的工艺方案。

天津港码头

天津港码头

　　与此同时，针对散货作业现场环境复杂、空间内三维运动控制困难、识别精度不足等难题，天津港集团充分借鉴集装箱板块成熟的自动化改造经验，创新应用了多源融合感知、空间防碰撞、闭环运动控制和多机协同四大关键技术，完成了远航国际矿石码头公司南12#泊位9台门机的自动化改造。应用“激光+视觉”多源融合感知技术，实现参与自动化作业的所有要素对象的感知与建模；应用北斗定位和空间计算防碰撞技术，实现了智能防碰撞；应用基于机器视觉的闭环运动控制技术，实现抓斗的快速减摇和避障控制，作业的安全性和准确性稳步提高；应用多机协同作业和数字孪生技术，保证门机常规作业的可靠性及特殊作业的通用性，使该泊位成为天津港首个实现整泊位门机自动化作业的通用散货码头。

　　天津港集团将聚力智慧创新、数字转型，不断加快智慧港口建设步伐，争做建设中国式现代化港口排头兵，努力打造传统集装箱码头、干散货码头全流程自动化升级改造的新标杆。（文/图 李佐彤）