委内瑞拉和多米尼加政府2日发表联合公报称，双方同意逐步实现外交和领事关系正常化。

　　声明说，第一阶段将采取必要措施恢复领事服务，随后按照双方商定的时间表，推进外交关系正常化。这一决定旨在加强两国制度性沟通渠道，维护两国公民利益，并巩固两国历史友好纽带。双方重申，将通过对话，在相互尊重和恪守国际法原则的基础上推动这一进程。

　　委内瑞拉2024年7月28日举行总统选举，马杜罗获得连任。由于包括多米尼加在内的7个拉美国家政府不承认委总统选举结果，委外交部同年7月29日宣布从上述国家召回外交人员，同时要求这些国家的外交人员从委内瑞拉撤出。