今天的初赛暂时告一段落，明天决赛继续~~

铁道测试点

6号军交猛狮队亮相

6号施工绕行测试点

10号行人过街测试点

北京联合大学京龙智能车队亮相赛场

进入21世纪后，美国国防部先进研究项目局先后举办了三届DARPA挑战赛

进入21世纪后，美国国防部先进研究项目局于2004、2005、2007年举办了三届DARPA挑战赛，掀起了智能驾驶技术研发的热潮。

首届比赛于2004年在美国莫哈韦沙漠举行，全长240公里，21支车队报名参赛，15支通过资格测试，所有车队均未能完成首届比赛的测试。完成程度最高的来自卡耐基梅隆大学的SandStorm也仅仅跑完了11.78公里，不足全程的5%。

第二届比赛于2005年举行，全长212公里，仍侧重于考察车辆在非结构化道路自动驾驶的能力，全程无人、车干扰。23支车队报名参赛，5支跑完全程。斯坦福大学的Stanley和卡耐基梅隆大学的SandStorm、Highlander获得前三名。

第三届比赛于2007年举行，全长89公里，侧重于考察车辆在城区结构化道路的自动驾驶能力，有少量行人及车辆干扰，53支队伍报名，11支通过资格测试，6支车队跑完全程。卡耐基梅隆大学的Boss、斯坦福大学的Junior和弗吉尼亚理工的Odin获得前三名，如图17所示。

9号测试点

9号测试点测试在非机动车横穿马路时无人驾驶组汽车的应变能力。

属于8号车队的智尊保房车亮相~

交通事故绕行检测点

赛场5号测试点的裁判们

此次比赛，场地内共设置了15个不同项目的测试点。

赛场规划图

参赛队员们对比赛充满信心

比赛场地停放着中国无人系统院士（专家）工作站的专用车辆

参赛车型总共有9种

此次比赛的参赛车型有：沃尔沃S90、奔驰E320L、奥迪A6L、宝马M运动型、福特金牛座、丰台皇冠、凯迪拉克XTS、现代索纳塔九、特斯拉Model S。

参赛车辆已经整装待发

再过一小时，无人驾驶组以及智能辅助组的初赛就要开始了~先看看整装待发的参赛车辆吧~

2017世界智能驾驶挑战赛（WIDC）即将开赛

2017世界智能驾驶挑战赛（WIDC）以“智能改变世界，创新驱动未来”为主题。作为首届世界智能大会的重头戏，世界智能驾驶挑战赛备受关注。6月28日14：30，该项赛事将在天津东丽开发区汽研中心开幕，届时将有30余家学术机构、企业参加比赛。