10月31日23点44分，搭载神舟二十一号载人飞船的长征二号F遥二十一运载火箭在酒泉卫星发射中心成功发射，飞船入轨后，在今天3点22分成功对接于空间站天和核心舱前向端口，整个对接过程历时约3.5小时，创造了神舟飞船与空间站交会对接的最快纪录。今天4点58分，在轨执行任务的神舟二十号航天员乘组顺利打开“家门”，迎接神舟二十一号乘组，这也是中国航天史上第7次“太空会师”。一起来看神舟二十一号载人飞船发射纪实。