新春的校园，沉浸在节日的喜庆中。由天津大学深度强化学习实验室具身团队Cereb-Y自主研发的具身基座模型Embodied-R1.5，搭载于多种型号的机器人上正式亮相。

　　深度强化学习实验室被布置成了“春节居家现场”：实验台上摆着小摆件，墙上贴着春联，浓浓的年味里，一群年轻人正围在几个机器人跟前忙活着。实验室青年骨干汤宏垚副研究员、马亿副教授、郑岩副教授正在现场指导团队调试系统、验证任务效果。

　　他们对着机器人发出一条指令：“把客厅收拾一下，再给客人做杯奶茶。”话音刚落，机器人便开始行动起来。它先识别出地上“需要清理的垃圾”，随后机械臂精准地抓起扫帚，沿着规划好的路径完成清扫；做奶茶时，机械臂轻轻捏起客人喜欢的纸杯，随后启动奶茶制作流程，依次完成加茶、加奶、搅拌等一系列精细操作，最后稳稳端到客人跟前，整个过程一气呵成。

机器人清理垃圾

机器人制作奶茶

　　“这看着简单，背后可费了大功夫。”汤宏垚说，传统的机器人只能在固定环境里按固定程序干活，无法根据环境变化自主调整。为了让机器人像人一样灵活应对，团队给它设计了一套“大脑+小脑”的分工架构。

　　“大脑做决策，小脑做控制，两者配合好了，机器人才能在真实的居家环境里自己琢磨着把活儿干好。”马亿补充说，这段时间团队就在攻关这个协同问题。搭载了新模型的机器人，能够按照指令擦花瓶、给手机充电、为客人冲咖啡、打包礼物等，即使面对没见过的场景，也能实现零样本适应。让机器人化身未来家庭管家的模样，这也是目前具身智能领域的前沿方向。

　　技术突破的同时，团队也在思考如何让成果走出实验室。实验室里，不光有理工科的“程序员”，还有新媒体专业的视频拍摄人员，这是实验室的独特之处——“文工交叉”。“酒香也怕巷子深。”实验室骨干郑岩笑着说。为了让科研成果被看见、被理解，团队充分发挥了天津大学新媒体与传播学院的学科优势，邀请了新媒体学院张守信老师团队协助，加班加点，将枯燥的代码和算法，通过场景化的视频生动地呈现出来。在他们的最新演示视频中，机器人整理凌乱的房间、递上一杯温热的奶茶、打包好送给朋友的礼盒……在具身基座模型Embodied-R1.5的驱动下，这些忙前忙后的机器人，渐渐描绘出人类对未来家庭生活最温柔的想象。

　　“这个春节的坚守，为的是把一年的算法研究成果集成在机器人身上，呈现出达到国内外领先水平的智能能力。”郑岩副教授说。此外，值得一提的是，这支年轻团队刚刚拿下一项重磅认可：深度强化学习实验室此前凭借《基于强化学习的智能决策关键技术及应用》项目，荣获2025年度中国图象图形学学会科技进步奖一等奖，实验室负责人郝建业教授为该项目的第一完成人。该项目成果已成功应用于国产芯片设计软件的研发，支撑国内企业实现关键工具的自主替代；在文娱领域，落地于大型商业游戏，成为国内首个实现自动化测试的强化学习技术。

　　“我们希望能让人工智能技术真正走进生活。”郑岩说道。未来，团队的研究成果将广泛应用于物流仓储、分拣运输、自动驾驶等工业场景，也将在家居收纳、公共区域卫生清扫等民生领域落地。从实验室走向千家万户，这群年轻人正用自己的方式，让人工智能长出烟火气。（文/图 梁绍楠）