揭秘“大闹”春晚舞台的机器人 轻松跳12套舞步

　　杨韶森 摄

　　羊城晚报讯记者陆志霖报道：“大家新年好！”在除夕夜央视春晚广州分会场上，一个小机器人向全国观众问好，甚至还客串起主持人。随后540个机器人集体为孙楠当起了伴舞，舞姿整齐划一，场面相当震撼。“广东智造”让全国人民啧啧称叹。2月8日，羊城晚报记者第一时间联系上这家机器人研发企业——深圳优必选科技有限公司的有关负责人，揭秘他们是如何让这540个机器人在春晚舞台上大秀舞技的。

　　急！筹备时间不到一个月

　　优必选公司的有关负责人告诉羊城晚报记者，这群春晚明星机器人有个统一的名字：阿尔法，产品代号为Alpha 1S，属于双足的仿人形机器人，是结构复杂、高度集成的机器人家族成员。虽然身长仅有39.8厘米，但它拥有16个“自由活动”的关节，所以模仿人类的骨骼肢体动作活灵活现。

　　“我们在去年12月参加‘深圳创意十二月’时引起了有关方面的关注，经过多方推荐后，央视才向我们发出邀请的。”该负责人回忆说，接到邀请时，距离春晚只剩下不到一个月时间。

　　负责人说：“当时，公司迅速反应，精心选出技术部、研发部、设计部的36名员工组成春晚节目筹备小组。”为防万一，他们当时共准备了720个机器人。“直到彩排前一天晚上，生产部还在通宵加工和测试，终于顺利按时提供了720个达标的机器人。”

　　劲！已申报吉尼斯纪录

　　要在短短时间里使得540个机器人在舞台上发挥极致，研发人员还面临了前所未有的重大考验。Alpha 1S动作的同步性和一致性是最棘手的两大难题。

　　据悉，表演当晚，540个机器人排成9×15的4个方阵，为了让每个方阵的机器人能够有3套不同的动作以追求更佳的舞台效果，技术人员共为其定制了12套舞步。“舞蹈先后修改了五六版，写了将近70套舞蹈编程，才选出最后这12套。”该负责人介绍说。

　　还有一个难题就是远程控制。据悉，当时控制台距离最远端的机器人达50米以上，要求“信号传输距离远、抗干扰能力强及机器人接收信号灵敏度高”。研发人员专门为此更新了信号传输模块，最后用一台终端控制解决了问题，信号传输距离也从百米扩展到半径覆盖5公里。此外，还增加了控制机器人软件的同步处理算法，使得540个机器人之间的同步误差达到毫秒级别的处理能力。优必选公司有关负责人表示，这个演出难度着实不小，阵容也是前所未有，公司正为此申报吉尼斯世界纪录。

　　赞！“广东智造”是真智能

　　以往国内研发的机器人主要依靠轮式、履带式和多足式底部设计行进运动，只能展现出厂前预先设定好的指令，离真正的智能化还有不小的距离，更别说随音乐节拍起舞了。

　　“Alpha 1S前后花了5年时间，斥资5000万元，终于在其核心部件伺服舵机系统取得了突破性的进展。”有关负责人表示，“Alpha 1S的‘智’，还体现在软件和应用上可以无限扩展。它可同时兼容IOS /Android手机系统；通过数据线Alpha 1S可以和电脑相连接，经过专门的软件，用户可以自行编辑程序，而无需具备系统专业的编程知识，这样的属性让它适用于各层次人群。”据悉，Alpha 1S领先国内服务型人形智能机器人行业水平，并能媲美欧美日韩的同类型机器人，但价格上，却只是国外同类产品的1/10左右。

　　Alpha 1S登上春晚舞台一夜成名，这540台机器人会公开出售吗？“这款机器人上完春晚就卖爆了。”但上述负责人说：“春晚演出的540台机器人将进行限量珍藏版销售，部分款项将用于中国儿童福利事业的发展，尽企业的社会责任。”